Лекция №8 - Устойчивость линейной динамической системы
Код роботи: 3496
Вид роботи: Лекція
Предмет: Теория управления (Теорія управління)
Тема: №8, Устойчивость линейной динамической системы
Кількість сторінок: 22
Дата виконання: 2017
Мова написання: російська
Ціна: 250 грн
Введение
1. Понятие асимптотической устойчивости
2. Признак асимптотической устойчивости
3. Необходимое условие асимптотической устойчивости
4. Частотный критерий Михайлова
5. Критерий перемежаемости корней
6. Алгебраический критерий устойчивости Рауса
7. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Понятие устойчивости системы связано со способностью системы возвращаться в положение (состояние) равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели систему из этого положения. Рассмотрим понятие устойчивости и его интерпретацию с точки зрения устойчивости механических систем.
Определение. Динамическая система называется устойчивой, если после исчезновения возмущений она возвращается в исходное положение равновесия.
Определение. Динамическая система называется неустойчивой, если после исчезновения возмущений она не возвращается ни в какое положение равновесия.
Определение. Динамическая система называется нейтральной, если после исчезновения возмущений она возвращается в положение равновесия, отличное от исходного.